Schemat płytki
| 1. | Wejście 28 VDC – zasilanie główne Stacji sortującej (od lewej: GND, +28 VDC) |
| 2. | Wyjście zasilania wyspy zaworowej 24 VDC (od lewej: +24 VDC, GND) |
| 3. | Wyjście tensometru 1 (od lewej: A+, A-, E-, E+) |
| 4. | Wyjście tensometru 2 (od lewej: A+, A-, E-, E+) |
| 5. | Antena RFID (od lewej: GND, B, A) |
| 6. | Nieużywane wyjście |
| 7. | Linia alarmowa (od lewej: PB2, PB1) |
| 8. | Komunikacja RS485 do Bridge (od lewej: GND, B, A) |
| 9. | Komunikacja RS485 do kolejnego sterownika (od lewej: GND, B, A) |
| 10. | Sensor nr 1 (S1) – wejście do stacji (od lewej: GND, sygnał sterujący, +24 VDC) |
| 11. | Sensor nr 2 (od lewej: GND, sygnał sterujący, +24 VDC) – nieużywany w stacji dwudrożnej |
| 12. | Sensor nr 3 (S3) – wyjście ze stacji (od lewej: GND, sygnał sterujący, +24 VDC) |
| 13. | Sensor nr 4 (od lewej: GND, sygnał sterujący, +24 VDC) – nieużywany w stacji dwudrożnej |
| 14. | Sensor nr 5 (S5) – wyjście na prawo (od lewej: GND, sygnał sterujący, +24 VDC) |
| 15. | Sensor nr 6 (S6) – wyjście na lewo (od lewej: GND, sygnał sterujący, +24 VDC) |
| 16. | Sensor nr 7 (od lewej: GND, sygnał sterujący, +24 VDC) – nieużywany w stacji dwudrożnej |
| 17. | Sensor nr 8 – wejście wyłącznika bezpieczeństwa (od lewej: GND, sygnał sterujący, +24 VDC) |
| 18. | Zawór nr 1 (Z1) – wejście do stacji (od lewej: wyjście sterujące, GND) |
| 19. | Zawór nr 2 (Z2) – wyjście ze stacji (od lewej: wyjście sterujące, GND) |
| 20. | Zawór nr 3 (Z3) – wyjście na lewo/prawo (od lewej: wyjście sterujące, GND) |
| 21. | Zawór nr 4 (od lewej: wyjście sterujące, GND) – nieużywany w stacji dwudrożnej |
| 22. | Zawór nr 5 (Z5) – marker 1 (od lewej: wyjście sterujące, GND) |
| 23. | Zawór nr 6 (Z6) – marker 2 (od lewej: wyjście sterujące, GND) |
| 24. | Zawór nr 7 (Z7) – przeganianie zwierząt (od lewej: wyjście sterujące, GND) |
| 25. | Zawór nr 8 (Z8) – odcięcie powietrza (od lewej: wyjście sterujące, GND) |
Rozmieszczenie sensorów i zaworów na stacji
| Z1 | Siłownik pneumatyczny dwustronny, skok 250mm (otwieranie / zamykanie wejścia do klatki) |
| Z2 | Siłownik pneumatyczny dwustronny, skok 250mm (otwieranie / zamykanie wyjścia z klatki) |
| Z3 | Siłownik pneumatyczny dwustronny, skok 200mm (selekcja drzwiczek lewe / prawe) |
| Z5 | Mini siłownik pneumatyczny jednostronny (oznaczanie zwierząt – kolor 1) |
| Z6 | Mini siłownik pneumatyczny jednostronny (oznaczanie zwierząt – kolor 2) |
| S1 | Czujnik zamknięcia drzwiczek wejściowych |
| S3 | Czujnik zamknięcia drzwiczek wyjściowych |
| S5 | Czujnik separacji (wyjście z lewej) |
| S6 | Czujnik separacji (wyjście z prawej) |
Podłączenie zaworów do wyspy zaworowej
Podłącz wężyki do oznaczonych zaworów, miejsca oznaczone literą A odpowiadają za otwieranie się zaworu, natomiast miejsca oznaczone literą B odpowiadają za zamykanie się zaworu. W miejsca oznaczone jako Z5, Z6 można nie podłączać żadnego wężyka, podłączyć wężyk tylko do jednego zaworu, albo podłączyć wężyki do obydwu zaworów.
| Z1 | Zawór zasilający siłownik Z1 |
| Z2 | Zawór zasilający siłownik Z2 |
| Z3 | Zawór zasilający siłownik Z3 |
| Z5 | Zawór zasilający siłownik Z5 |
| Z6 | Zawór zasilający siłownik Z6 |
Parametry grzyba cewki zaworu:
Wtyczka dedykowana do cewek MA 22: ST222V24, LED, 24V, +/-10%, 10A, 6 – 8mm
Podłączenie zaworów na płytce
Do oznaczonych gniazd dwupinowych na płytce podłącz odpowiednie kable, nie ma potrzeby podłączać zasilania +24VDC. Na kablach zawieszone są flagi kablowe, które pomogą ci rozróżnić je od siebie (Z1, Z3, Z5, Z6).
| Gniazdo na płytce | Nazwa | Kolor kabla |
| Z1 | Siłownik (otwarcie / zamknięcie wejścia) | Biały |
| Z2 | Siłownik (otwarcie / zamknięcie wyjścia) | Zielony |
| Z3 | Siłownik (selekcja lewo / prawo) | Szary |
| Z5 | Mini siłownik (oznaczanie zwierząt – kolor 1) | Fioletowy |
| Z6 | Mini siłownik (oznaczanie zwierząt – kolor 2) | Czarny |
| Z7 | Siłownik (przeganianie zwierząt) | |
| Z8 | Siłownik (odcięcie powietrza) |
Podłączenie sensorów
Do oznaczonych gniazd trzypinowych podłącz odpowiednie kable w kolejności od lewej:
– GND (niebieski kabel)
– sygnał sterujący (czarny kabel)
– zasilanie 12VDC (brązowy kabel)
| Gniazdo na płytce | Nazwa |
| S1 | Sensor zamknięcia drzwiczek wejściowych |
| S3 | Sensor zamknięcia drzwiczek wyjściowych |
| S5 | Wyjście z lewej |
| S6 | Wyjście z prawej |
Parametry sensora:
Czujnik indukcyjny, konfiguracja wyjścia PNP/NO; 0÷8mm; 10÷30VDC; M12.
LEDy sensorów
Nad każdym sensorem znajduje się dioda LED. Jeśli sensor wykryje jakiś obiekt w polu swojej wizji, to załączy się odpowiedni LED, pod warunkiem że sprzęt działa prawidłowo. Nazwy diod LED odpowiadają oznaczeniom sensorów na płytce.
Podłączenie zasilania płytki
W zaznaczonym miejscu podłącz kabel zasilający płytkę (od lewej 28VDC, GND). W przypadku, kiedy płytka zasilana będzie z akumulatora podawane będzie napięcie 24VDC.
Parametry zasilania: Zasilacz buforowy; modułowy; 38.6W; 27.6VDC; 1.4A; OUT: 1; 370g;
Bezpieczniki:
B1 – zwłoka czasowa 0,5A;
B2 – zwłoka czasowa 3,15A.
Podłączenie komunikacji
Do zmostkowanego złącza RS485 podłącz kable do zaznaczonych zacisków. Kabel A podłącz do zacisku oznaczonego A, kabel B podłącz do zacisku oznaczonego B, a ekranowany kabel GND podłącz do zacisku oznaczonego GND. Jeśli istnieje potrzeba szeregowego podłączenia stacji sortujących to do zacisków po lewej stronie podłącz kable komunikujące się z Bridge, a do zacisków po prawej stronie podłącz kolejną stację sortującą.
Terminowanie linii
Jeśli sorter jest ostatnim urządzeniem podłączonym na linii to należy włączyć na nim terminowanie linii. Robi się to ustawiając zaznaczony przełącznik na ON.
Podłączenie zasilania wyspy zaworowej
W zaznaczonym miejscu podłącz zasilanie wyspy zaworowej kablami:
– czerwony (24VDC)
– biały (GND)
Podłączenie belek tensometrycznych
Podłącz pierwszą belkę tensometryczną do zaznaczonego gniazda [1]. Czerwony kabel podłącz do zacisku A+, żółty kabel podłącz do zacisku A-, biały kabel podłącz do zacisku E-, a zielony kabel podłącz do zacisku E+. Drugą belkę tensometryczną analogicznie podłącz do drugiego gniazda [2]. Dla ułatwienia na kablach znajdują się flagi kablowe (TS1, TS2).
Podłączenie linii alarmowej
Do linii alarmowej można podłączyć wyjście półprzewodnikowe. Jeśli w trakcie pracy zostanie zgłoszona usterka, urządzenie przerywa obwód linii, wywołując w ten sposób alarm.
Podłączenie anteny RFID
Podłącz kabel GND do zacisku oznaczonego GND, kabel B podłącz do zacisku oznaczonego B, a kabel A podłącz do zacisku oznaczonego jako A.
Kalibracja balansu
Temperatura operacyjna stacji sortującej mieści się w przedziale 0°C – 40°C.
Platforma wagowa musi być:
– zamontowana na równej i poziomej podłodze
– wyrównana
– wstępnie skalibrowana zgodnie z instrukcją kalibracji fabrycznej
Upewnij się, że nic nie opiera się o platformę wagi. Przed przystąpieniem do kalibracji wagi należy odciąć dopływ powietrza do układu pneumatycznego.
Naciśnij ENTER, aby wejść do menu.
Klikaj > dopóki nie pojawi się MENU SERWISOWE, a następnie kliknij ENTER.
Klikaj > dopóki nie pojawi się TS4. Kliknij ENTER, aby rozpocząć procedurę tarowania.
Podczas tarowania upewnij się, że na platformie nie znajduje się żaden przedmiot.
Klikaj > dopóki nie pojawi się TS5, a następnie klikaj ^ v, aby zmienić wartość. Kliknij ENTER, aby rozpocząć procedurę tarowania.
Podczas wykonywania procedury kalibracji należy umieścić odważnik o masie 80 – 100 kg w centralnym punkcie platformy balansującej.
Po zakończeniu tarowania klikaj > dopóki nie pojawi się napis Wyjdz z menu. Naciśnij ENTER, aby wyjść do ekranu głównego.
Ustawienie trybu pracy
Na ekranie głównym kliknij ENTER, aby przejść do menu wyboru trybu pracy. Za pomocą przycisków ^ v wybierz żądany tryb pracy.
Dodatkowe ustawienia trybów
Klikaj przycisk > dopóki na ekranie nie pojawi się żądany parametr, za pomocą przycisków ^ v zmień jego wartość.
